摘 要:從工業(yè)的實際應(yīng)用介紹滾動軸承故障發(fā)生過程及故障發(fā)展中各階段的特征,應(yīng)用振動頻譜診斷技術(shù)對滾動軸承故障進行診斷的方法和經(jīng)驗。
滾動軸承在旋轉(zhuǎn)機械中應(yīng)用廣泛,同時也是易損壞的元件之一。旋轉(zhuǎn)機械的許多故障都與滾動軸承有關(guān),軸承的工作好壞對機械的工作狀態(tài)有很大影響,其缺陷會導(dǎo)致設(shè)備產(chǎn)生異常振動和噪聲,嚴重時甚至損壞設(shè)備。對滾動軸承進行正確的狀態(tài)監(jiān)測及診斷,是現(xiàn)代化企業(yè)的設(shè)備優(yōu)化管理及預(yù)知維修的一個重要方面。
一、滾動軸承故障發(fā)展的四個階段
對應(yīng)滾動軸承的結(jié)構(gòu)組成,滾動軸承有4種故障頻率:滾動軸承保持架故障頻率(FTF),滾動軸承滾動體故障頻率(BSF),滾動軸承外圈故障頻率(BPFO),滾動軸承內(nèi)圈故障頻率(BPFI)。對于這些軸承故障頻率的求取,有專門的數(shù)學(xué)計算公式,不過在實際工作中計算比較麻煩,較方便的方法是利用專門的軟件獲得,如美國羅克韋爾自動化ENTEK公司的Odyssey軟件中就帶有該功能插件,只要輸入軸承型號及生產(chǎn)廠家等信息,就可得到對應(yīng)的各種軸承故障頻率。
一般把滾動軸承故障的發(fā)展分為4個階段(圖1):
第一階段,即軸承開始出現(xiàn)故障的萌芽階段,這時溫度正常,噪聲正常,振動速度總量及頻譜正常,但尖峰能量總量及頻譜有所征兆,反映軸承故障的初始階段。這時真正的軸承故障頻率出現(xiàn)在超聲段大約20~60kHz范圍。
第二階段,溫度正常,噪聲略增大,振動速度總量略增大,振動頻譜變化不明顯,但尖峰能量有大的增加,頻譜也更加突出。這時的軸承故障頻率出現(xiàn)在大約500Hz~2kHz范圍。
第三階段,溫度略升高,可耳聽到噪聲,振動速度總量有大的增加,且振動速度頻譜上清晰可見軸承故障頻率及其諧波和邊帶,另振動速度頻譜上“噪聲地平”明顯升高,尖峰能量總量相比第二階段變得更大、頻譜也更加突出。這時的軸承故障頻率出現(xiàn)在大約0~1kHz范圍。建議于第三階段后期予以更換軸承,那么此時應(yīng)該已經(jīng)出現(xiàn)肉眼可以看到的磨損等滾動軸承故障特征。
第四階段,溫度明顯升高,噪聲強度明顯改變,振動速度總量和振動位移總量明顯增大,振動速度頻譜上軸承故障頻率開始消失,被更大的隨機的寬帶高頻“噪聲地平”取代;尖峰能量總量迅速增大,并可能出現(xiàn)一些不穩(wěn)定的變化。絕不能讓軸承在故障發(fā)展的第四階段中運轉(zhuǎn),否則將可能發(fā)生災(zāi)難性破壞。
根據(jù)研究結(jié)果,一般的,如果滾動軸承的整個使用壽命是L10,那么從軸承安裝投入使用時計起,在它的前80%L10。壽命時間段內(nèi),軸承是一切正常的。而接下來對應(yīng)滾動軸承故障發(fā)展,其剩余壽命在第一階段為10%~20%L10,第二階段為5%~10%L10,第三階段為1%~5%L10,第四階段約為1h或者1%L10。因此,在實際工作中面臨軸承問題時,考慮到軸承故障發(fā)展的第四階段具有不可預(yù)見的突發(fā)危害性,建議于第三階段后期予以更換軸承,這樣既可以避免故障的擴大和更嚴重事故的發(fā)生,又能盡量保證滾動軸承的使用壽命,并且根據(jù)此時軸承上也已經(jīng)出現(xiàn)肉眼可以看到的磨損、零部件損壞等滾動軸承故障特征,比較有說服力。至于軸承故障發(fā)展的第三階段后期的識別,則需要依據(jù)上述理論特征再結(jié)合實際的溫度、噪聲、速度譜、尖峰能量譜、速度和尖峰能量的總量趨勢及實際經(jīng)驗予以綜合考慮。經(jīng)本廠實踐證明,該診斷方法行之有效,診斷的成功率較高。
二、診斷實例
使用美國羅克韋爾自動化ENTEK公司的 DP1500數(shù)據(jù)采集器采集現(xiàn)場振動數(shù)據(jù)(主要是振動速度、尖峰能量的總量和頻譜),回傳到計算機相應(yīng)的軟件,在軟件中進行趨勢、頻譜的分析診斷。
1.滾動軸承外圈故障
2003年6月5日在定期檢測中發(fā)現(xiàn)4#循環(huán)水泵外側(cè)軸承振動與前次測值相比增大很多,并已超過標準,于是對其進行進一步分析診斷。該泵電機功率250kW,轉(zhuǎn)速994r/min,簡支結(jié)構(gòu),外側(cè)軸承型號為ZXN316。
從圖2中趨勢圖可看出,振動值比正常時增長了近3倍,達到了16.2mm/s,遠遠超過了振動標準。從頻譜圖可看出,在常規(guī)的0~1kHz范圍內(nèi),出現(xiàn)了明顯的軸承外圈故障頻率及其2、3、4、5、6倍諧波,且每次諧波兩邊都有多級轉(zhuǎn)速邊帶(在瀑布圖上之前的相同位置并未出現(xiàn))。結(jié)合噪聲溫度綜合考慮判斷該軸承的外圈出現(xiàn)故障,并已處于滾動軸承故障發(fā)展的第三階段后期,為避免故障擴大損壞設(shè)備應(yīng)該予以更換。
解體檢查結(jié)果證明判斷準確,外圈滾道確有嚴重剝落損傷,另外其內(nèi)圈也損傷嚴重(這說明有時候頻譜上反映軸承某元件有較明顯的故障頻率,實際檢查時會發(fā)現(xiàn)該軸承其他元件有更嚴重損傷,但對于使用企業(yè)而言,主要是準確判斷了滾動軸承故障,無論該軸承哪個元件有故障,其處理結(jié)果都是一樣的)。
2.滾動軸承內(nèi)圈故障
2003年6月香海熱電廠2#機1#凝結(jié)水泵泵外側(cè)軸承于運行中振動逐漸變大,并出現(xiàn)時有時無的異音,經(jīng)過一段時間的跟蹤監(jiān)測,該泵振動一直呈上升趨勢。該泵電機功率37kW,轉(zhuǎn)速為3000r/min,懸臂結(jié)構(gòu),兩軸承型號均為ZWZ6310。
從圖3中可看出振動值一直呈上升趨勢,內(nèi)側(cè)軸承水平振動達到7.2mm/s,比正常時增長了近3倍,超過了振動標準。另外從外側(cè)軸承的垂直方向尖峰能量總量趨勢圖(圖4)上也可以看到尖峰能量也在不斷上升。
從頻譜圖(圖5)中,可看出在常規(guī)的0~1kHz范圍內(nèi),出現(xiàn)了明顯的軸承內(nèi)圈故障頻率及其2、3、4倍諧波,每次諧波兩邊都有多級轉(zhuǎn)速邊帶,且有一個鮮明的特點是內(nèi)圈故障頻率沒有其倍數(shù)諧波大,倍數(shù)諧波沒有其zui近的轉(zhuǎn)速邊帶大,所有的頻率分量以軸承內(nèi)圈故障頻率的4倍諧波的右屬第一條轉(zhuǎn)速邊帶強。結(jié)合噪聲溫度綜合考慮判斷該軸承的內(nèi)圈出現(xiàn)故障,并已處于滾動軸承故障發(fā)展的第三階段后期,為避免故障擴大損壞設(shè)備應(yīng)該予以更換。
經(jīng)檢修解體檢查確認,內(nèi)圈滾道確有兩處明顯的滾動碾壓剝落損傷,另外該軸承保持架上一鉚釘脫落、保持架一處斷裂、三個滾珠有明顯大疤。事實證明判斷準確,故障的起因就是保持架鉚釘脫落,然后進入軸承內(nèi)圈滾道碾壓。
3.滾動軸承滾動體故障
2006年9月香海熱電廠3#中繼水泵軸承室振動噪聲明顯較大,水平振動達到了17.4mm/s,遠超過了振動標準,垂直振動則處于不穩(wěn)定狀態(tài),振動測量瞬間值有時很高。該泵電機功率160kW,轉(zhuǎn)速為3000r/min,懸臂結(jié)構(gòu),泵軸承分別為ZWZ7312和ZWZ316。
在常規(guī)速度頻譜上并未發(fā)現(xiàn)明顯的故障頻率,在水平方向的速度頻譜圖(圖6)上振動相對穩(wěn)定,但振動總量超標達到了17.4mm/s;而在垂直方向的速度頻譜(圖7)上出現(xiàn)了低頻不穩(wěn)定的頻譜成分,它使得振動速度和振動位移的測量值都不穩(wěn)定,有時的瞬間測量值更是高得離譜,認為它是軸承內(nèi)產(chǎn)生的一種低頻摩擦,與噪聲相關(guān)。在尖峰能量頻譜(圖8)上,則可清晰地看到了ZWZ7312軸承的滾動體故障頻率和它的2、3、4、5、6多次諧波。綜合考慮振動大小、噪聲情況、溫度變化及振動變化率等多方面因素,可以得出結(jié)論:ZWZ7312軸承的滾動體產(chǎn)生了損傷故障,引起了摩擦,已不適合繼續(xù)運行,應(yīng)停泵檢查更換,以避免故障擴大。
檢修解體檢查,確實是滾動體產(chǎn)生了較嚴重的損傷尊”落,經(jīng)更換軸承后運行測試,振動恢復(fù)正常。
4.滾動軸承外圈松動(即跑外圈)故障
2005年11月10日在定期檢測中發(fā)現(xiàn)2#機1#射水泵的電機軸承振動出現(xiàn)異常變化,并已超過振動標準,同時還伴有異音。該泵電機功率75kW,轉(zhuǎn)速1500r/min,簡支結(jié)構(gòu),其電機軸承型號為ZWZ6317o
從該電機軸承軸向振動頻譜、瀑布、趨勢綜合圖(圖9)的趨勢圖上可看出振動值一直呈上升趨勢,達到9.4mm/s,遠超過了振動標準;另外從該電機軸承水平振動尖峰能量頻譜、瀑布、趨勢綜合圖(圖10)可以看到尖峰能量也出現(xiàn)了上升趨勢。
從圖9、圖10頻譜上,都出現(xiàn)了明顯的多次轉(zhuǎn)速諧波,這是明顯的松動特征。結(jié)合噪聲溫度綜合考慮判斷該軸承出現(xiàn)的是外圈松動(即跑外圈)故障,根據(jù)異音程度及振動速度的有效值比較大超過振動標準,為避免故障擴大損壞設(shè)備應(yīng)該予以停機檢查。
經(jīng)檢修解體檢查確認,電機內(nèi)滾動軸承外圈表面有滾動創(chuàng)傷及滾動痕跡,對應(yīng)電機端蓋內(nèi)表面有砂眼及臺階狀滾磨痕跡,且軸承與端蓋之間間隙較大充滿油污。考慮到電機內(nèi)端蓋尺寸改變,只更換軸承是不能解決松動問題的,于是將電機端蓋進行內(nèi)表面噴涂加工,同時更換電機內(nèi)滾動軸承。振動恢復(fù)為
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